丽水市创峰科技定做各种非标数控机械手打孔机设备
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- 丽水市创峰科技有限公司 商铺
- 认证
- 报价
- 人民币¥30000.00元每台
- 品牌
- cf创峰
- 类型
- 攻丝机
- 工作精度
- 0.02
- 所在地
- 浙江省丽水市经济技术开发区大沅街119号
- 联系电话
- 15728076521
- 手机号
- 18905881011
- 联系人
- 王锋 请说明来自顺企网,优惠更多
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产品详细介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是Zui早出现的工业机器人,也是Zui早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手
mechanical hand,
也被称为自动手,auto hand
重载机械手臂
它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人的开发奠定了基础。另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。
机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔Zui早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人。作为机器人产品Zui早的实用机型(示教再现)是1962年美国amf公司推出的“verstran”和unimation公司推出的“unimate”。这些工业机器人主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
编辑本段构成
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
编辑本段分类
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
多关节机械手的优势
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
油田钻柱操作机械手
本产品由山东科技大学研发而成,主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个,一个坐落在一层台井口旁边2米左右处,简称为下手;一个坐落在二层台上的中心台上,简称为上手。下手的腰部回转角度≥120°,Zui大伸缩距离为5.7米,有5个运动关节,在手臂做伸缩运动时,手部保持水平平动。
上手的腰部回转角度为310 °,Zui大伸缩距离≥2800mm,上手有9个运动关节,手臂做伸缩运动时,手部保持水平平动。
机械手采用手动比例阀控制下的液压控制方式。
机械手可以完成的操作对象参数为:①钻柱高30 m;②钻杆重量为:40 kg/m,总重1200 kg;③钻铤(七英寸直径)重量为:180 kg /m,总重5400 kg。
硬臂式助力机械手
硬臂式助力机械手与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能,区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手,而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点,或是工件需要翻转或倾斜情况下,必须选用硬臂式助力机械手,还有在厂房高度有限情况下,可以选用硬臂式助力机械手。
硬臂式助力机械手可以实现提升Zui大500kg的工件,半径Zui大可以达到3000mm,提升高度Zui大2500mm。根据起吊工件重量不同,应选择符合Zui大工件重量的Zui小型号的机器,如果我们用Zui大负载200kg的机械手来搬运30kg的工件,那么操作性能肯定不好,感觉很笨重。
配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。
上海永乾制造的助力机械手(含硬臂式、软索式)还可以在用户现场气压不足的情况下,增加增压泵,可以使设备运行更加平稳。
配合各种非标夹具,硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、悬挂固定或是导轨移动。
软索式机械手
软索式机械手的功能与气动平衡吊类似,具有全行程的“漂浮”功能,但是提升位移比气动平衡吊要小,Zui大只有3000mm,而且Zui大负载只有450kg。
配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者。
配合各种非标夹具,软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用,不能使用导轨式。
t型助力机械手
区别于硬臂式助力机械手的是t型助力机械手没有双关节机械臂,它的前后左右位移靠导轨来实现。由于t型助力机械手没有机械臂,因而它比硬臂式显得小巧,更适合于操作空间狭小的场合。
t型助力机械手的Zui大负载要比硬臂式小,只有200kg,但提升高度可以根据客户要求设计,而且搬运范围要比硬臂式大的多。
配合各种非标夹具,硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式为导轨移动。
"丽水市创峰科技定做各种非标数控机械手打孔机设备"的动力类型为电动,作用对象材质是金属,作用对象为板材,是否库存是否,类型为攻丝机,加工精度是精密,自动化程度为自动,控制形式是数控,适用行业为通用,主电机功率是1.5(kw),品牌为CF创峰,产品类型是全新,工作精度为0.02
- 精密度测量仪器---磁栅尺5,000.00元/把
加工定制:是 - 丽水市创峰科技-生产销售SFU2004滚珠丝杆及螺母(TBI)110.00元/件
- SFE3232大导程滚珠丝杠600.00元/套
品牌:cf创峰 - 阿尔法(ALPHA6700)变频器
- CFD30梅花型滚珠丝杆专用联轴器
- CFD80联轴器(滚珠丝杆专用)是否进口:否