浙江气动手指，气动夹爪，定制非标气缸

 气动手爪  气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手

爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。Zui初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

气爪(平行开闭型）标准型：mhz2-6d，mhz2-10d，mhz2-16d，mhz2-20d，mhz2-25d，mhz2-32d，mhz2-40d 。
    mhz2气爪(平行开闭型）单动常开型：mhz2-6s，mhz2-10s，mhz2-16s，mhz2-20s，mhz2-25s，mhz2-32s，mhz2-40s 。
    mhz2气爪(平行开闭型）单动常闭型：mhz2-6c，mhz2-10c，mhz2-16c，mhz2-20c，mhz2-25c，mhz2-32c，mhz2-40c 。
    mhz2气爪(平行开闭型）侧面螺孔安装型：mhz2-6d1，mhz2-10d1，mhz2-16d1，mhz2-20d1，mhz2-25d1，mhz2-32d1，mhz2-40d1 。
    mhz2气爪(平行开闭型）开闭方向通孔安装：mhz2-6d2，mhz2-10d2，mhz2-16d2，mhz2-20d2，mhz2-25d2，mhz2-32d2，mhz2-40d2 。
    mhz2气爪(平行开闭型）扁平手指型：mhz2-6d3，mhz2-10d3，mhz2-16d3，mhz2-20d3，mhz2-25d3，mhz2-32d3，mhz2-40d3。一、平行夹爪

如图所示平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。

所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

二、摆动夹爪

摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。

三、旋转夹爪

旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

四、三点夹爪

三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指