激光切割机的超精加工车床系统
更新时间:2013-05-22 11:00:22 信息编号:2434176 发布者IP:116.231.130.27 浏览:84次- 供应商
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产品详细介绍
设计目标是一台车床数控系统,激光切割机精度要求微米级,能够实现球面的车削,是我国国家重点实验室的项目。通过pmacnc-pack车床数控系统和一套nc软件的动态连接库,采用空心杯直流伺服电动机驱动。由于pmacnc-pack车床系统是基于pmac开发的开放式数控系统,软件灵活性好,速度快,易于二次开发,适合于研究项目的二次开发。且pmac的控制精度可达±1脉冲,可以实现微米级控制要求。
激光切割机的scara机器人控制
scara机器人是我国“863”计划支持下研制的“quick man”系列机器人,该机器人的机械特性与pansonic hr50本体相似,只是电动机位置等的机械结构有所不同。scara机器人结构简单,机械特性好,动作灵敏,多用于装配作业中,特别适合小规格零件的插接装配。
通过采用基于windows平台的pmac-lite四轴控制器对scara机器人进行控制实验,取得了令人满意的效果。
激光切割机(http://www.unityprima.com)
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