气动手指，Y型，八字型，阔型气爪

1.安装与使用。

*工作中负载有变化时，应选用输出力充裕的气缸。

*在高温或者腐蚀性条件下，应该选用相应的耐高温或耐腐蚀性气缸。

*气缸接入管道中前，必须清除内臓物，防止杂物进入气缸内。

*在温度大。粉末大，或者有水滴，油渣，焊渣的场合，气缸应采用相对防护措施。

*汽缸使用阶段应经过40MM以上滤芯过滤方可用。

*因气缸前端及活塞较短，一般行程不能选着太大。

*在低温环境下，应采取抗冻措施，防止气缸中水分冻结。

*气缸在工作过程中应进可能避免受侧向负载，以维持气缸的正常工作使用寿命。

*气缸拆下长时间不使用，要注意表面防锈，进排气口应加防尘堵塞帽，特别注意；前，后盖不可自行拆卸。

2.规格

*动作方式：复动型，単动押出型，单动引入型。

*工作介质:空气

*使用压力范围：0.1-1.0MPa.

*保证耐压力：1.5MPa.

*工作温度：-20-80度。

*使用速度范围mm/s：复动型：30-500。单动型：50-500.

*行程公差范围：行程大于150加1.4.行程小于150加1.0.

*缓冲形式：防撞垫。

*接管口径：M5X0.8 .PT1/8 .PT1/4. PT3/8.

*订货码：MHL2.

*磁石代号;S

*缸径：12-100mm F：把持力(N)

　　μ：夹爪与工作零件间的摩擦系数

　　M：工作质量（kg）

　　g：重力加速度（9.8m/S²）

　　mg：工作零件重量(N)

　　工作零件部脱落的条件为2Xµ

气动手爪 气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手

爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。Zui初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。