煤矿 铁矿 矿井专用三维激光扫描仪 （可改防爆）

  ※ 测量范围：0.15-500m；
※ 扫描的角度为：360× 290度；
※ 测量的距离为：200m@20%反射率，
500m@90%的反射率；
※ 距离分辩率为：1mm；
※ 单次测量数据量为：52200点；
※ 实时查看数据点情况；
※ 扫描头自动整平
 
 CMS 特点
◆不需要棱镜测量
◆友好操作界面
◆实时数据查看 
◆自动整平
◆快速扫描获取数据
◆360°×290°扫描范围
◆快速获取空区的
◆三维模型
◆对难以到达区域的
◆安全监测  CMS 能给您带来 ◆提高采矿场的产量 
◆降低透水发生的可能性
◆计算回填体积
◆研究回填及爆破效率  CMS 空区三维扫描系统的适用范围 CMS V400 普通型：
适合在露天矿及金属矿井下作业，以及一些危险区域人员不方便到达的区域。例如：塌陷区域、溶洞、悬崖边等。
CMS V400 防爆煤安型：
适合在煤矿井下作业。
 CMS 空区三维扫描系统的优势     加拿大Optech公司的CMS空区三维扫描系统对于地下空区的测量是革命性的改变。对应于地下采空区的环境，CMS空区三维扫描系统产品作了升级，紧凑、坚固的设计，密封的光学部分及特殊的配件。提供更快速、的三维扫描解决办法，并为了满足地下作业的情况，提供了三种不同作业模式。    CMS 空区三维扫描系统采集到成千上万个用于确定空区尺寸、方位、体积的三维坐标点，并用这些点绘制详细的工程图。通用的数据格式，可以确保CMS数据导入到任何软件进行处理。
    加拿大Optech公司CMS空区三维扫描系统十九世纪八十年代就取得了专利保护，从那时起CMS就等同于地下测量。全球成百上千的用户在使用CMS，同时CMS也继续提供快速、可靠、高效的地下采空区的扫描和监测。
 CMS 空区三维扫描系统的应用方案 ◆广泛应用于一般地下溶洞、金属矿以及有关方量测量；
◆在金属矿山上，CMS能解决的问题是位置、大小、形状的确定，以及矿石方量的计算。
◆解决客户对于不安全以及人不能够进入的采空区的测量需求；
◆防爆型CMS能有效的保障在煤矿矿井的安全作业； ◆提供真三维的矿山数据，包括地表及空区真三维数据，为决策提供直观的数据支持◆矿堆体积计算及采空区的体积计算,为空区回填提供数据支持。
◆监测矿柱、溜道等的变形情况，避免安全事故的发生。
◆采矿爆破情况分析，由于CMS可以伸入到（Zui小175mm直径的钻孔）爆破的空区进行扫描，得到爆破后的空区的三维情况，因此爆破属于超爆或者欠爆将可以直观看出来。
◆结合CMS数据可以做矿山开采设计，减少采矿及回采矿石损失以及提高矿石回采时的实际回采品位。
◆由于国内采矿行业存在的无序采矿、非法采矿等，一些不明采空区就成为矿山安全的隐患，而用CMS就可以探明不明采空区的位置，减少矿区安全事故。
◆提供矿区地形图、地下空区位置图给矿方使用,以符合矿方现在与未来的需求；
◆目前主流的数字矿山或是矿山三维信息系统，CMS数据可以直接连接导入。
◆CMS扫描出来的数据是通用的DXF或者XYZ格式，可直接进入国内的矿山管理软件，创建数字矿山。
 CMS技术规格 V400规格 测距：200 m @ 20%; 500 m @ 90%
Zui短距离：15 cm
水平角度范围：360°
竖直角度范围：290°
距离精度：±2 cm
距离分辨率：1 mm
角度精度：0.1°
角度分辨率：0.022°
Zui小角度步进(水平和竖直)： 0.25° 
扫描时间(1 x 1 度)： 6 min
每次扫描点数 (360 x 290 度)：52200
作业温度：-10°~ +50°C
扫描头重量：5.4 kg 
电源重量：7.6 kg
无线连接：是
电源：24 V直流
扫描头直径：175 mm
防水防尘：IP65
选配件
竖井扫描配件、电脑/PDA、体积计算软件、水平空区扫描配件、三角架托架、背包　
防爆功能（针对煤矿地下空区的作业）
CMS V400 煤安3D扫描仪（中国 煤安证号MAK100028） 是基于加拿大OPTECH 公司的专利产品CMS扫描仪系列改装以供煤安使用。
1 在Optech测试条件下
2 设计符合IP65防水防尘标准
所有技术规格若有变更，恕不另行通知。