品牌 | 松下 | 型号 | MHME |
系列 | mhme | ||||||
额定输出功率 | 1.0kw | 1.5kw | 2.0kw | 3.0kw | 4.0kw | 5.0kw | |
适配驱动器型号 | mddht3530 | mddht5540 | medht7364 | mfdhta390 | mfdhtb3a2 | mfdhtb3a2 | |
外形分类 | d型 | e型 | f型 | ||||
额定转矩(n*m) | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 14.3 | 19.1 | 23.9 | |
Zui大转矩(n*m) | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 43 | 57.3 | 71.6 | |
额定转速/Zui高转速(rmp) | 2000/3000 | ||||||
电机惯量 | 无制动器 | 24.7 | 37.1 | 57.8 | 90.5 | 112 | 162 |
(×10-4kg*m²) | 有制动器 | 26 | 38.4 | 59.6 | 92.1 | 114 | 164 |
变压器容量(kva) | 1.8 | 2.3 | 3.3 | 4.5 | 6 | 7.5 | |
编码器 | 20位增量式(分辨率:1048576),17位式(分辨率:131072) | ||||||
环境要求 | 温度:工作0~40℃,保存-20~65℃;湿度20%~85%rh(无结露);海拔≤1,000米;振动≤49m/s²(停止时≤24.5m/s²) | ||||||
质量(kg) | 无制动器 | 6.7 | 8.6 | 12.2 | 16 | 18.6 | 23 |
有制动器 | 8.1 | 10.1 | 15.5 | 19.2 | 21.8 | 26.2 | |
ll | 无制动器 | 175 | 192.5 | 179 | 198 | 211.5 | 240.5 |
有制动器 | 200 | 217.5 | 204 | 223 | 236.5 | 265.5 | |
lr | 70 | 70 | 80 | 80 | 80 | 80 | |
s | 22 | 22 | 35 | 35 | 35 | 35 | |
la | 145 | 145 | 200 | 200 | 200 | 200 | |
lb | 110 | 110 | 114.3 | 114.3 | 114.3 | 114.3 | |
lc | 130 | 130 | 176 | 176 | 176 | 176 | |
ld | 165 | 165 | 233 | 233 | 233 | 233 | |
le | 6 | 6 | 3.2 | 3.2 | 3.2 | 3.2 | |
lf | 12 | 12 | 18 | 18 | 18 | 18 | |
lg | 84 | 84 | 84 | 84 | 84 | 84 | |
lh | 116 | 116 | 140 | 140 | 140 | 140 | |
lm | 无制动器 | 129 | 146.5 | 133 | 152 | 165.5 | 194.5 |
有制动器 | 154 | 171.5 | 158 | 177 | 190.5 | 219.5 | |
lz | 9 | 9 | 13.5 | 13.5 | 13.5 | 13.5 | |
键 | lw | 45 | 45 | 55 | 55 | 55 | 55 |
lk | 41 | 41 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
kw | 8h9 | 8h9 | 10h9 | 10h9 | 10h9 | 10h9 | |
kh | 7 | 7 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
rh | 18 | 18 | 30 | 30 | 30 | 30 |