专业生产测力机器人 KY传感

测力机器人系统由三关节机械臂、人体像和机械臂支撑平台、机械臂控制和力传感器系统、安全防护系统、测力机器人辅助系统等五大部分组成。

测力机器人的机械臂包含一个腕关节和一个肘关节，由交流伺服电机和谐波齿轮减速机械驱动，通过码盘检测关节位置，由腕力和臂力传感器检测机械臂所受到的力，通过摄像头录下比赛过程，由计算机实时控制机械手的全部运动和操作，其原理、结构和控制室一个标准的工业机器人。

它涉及机器人结构、机器人控制、机器人内部和外部传感器、机器人视觉等多种当代科技前沿的基本知识。虚幻现实中的力觉临场感技术，具有目前国内外一般机械手部具有的特殊功能。

另外，测力机器人还具有烘托气氛的声音效果，并通过摄像头在屏幕中显示现场图像，充分利用了计算机的多媒体技术。

比赛可分五个等级，每个等级可在电脑上控制力的大小，并且在电脑上显示出力的大小。