激光测距传感器串口200米
信息编号:1051400 浏览:110次产品详细介绍
品牌 | 绵阳波伟 | 型号 | BWL-2 |
种类 | 位置 | 制作工艺 | 集成 |
输出信号 | 数字型 |
一、基本参数:
工作电压:5v
消耗电流:350ma
工作温度:-10~50度
激光波长:635nm
测量范围:0.05m~200m(测距大于100米需使用反光板,以便保证测量精度)
测量精度:±1mm
测量速率:4-10次/秒(不同被测表面测量速率不同)
尺寸:105×45×18mm(无外壳)
重量:100克(无外壳)
二、通讯指令:
模块采用rs232或者ttl串行接口接收指令及发送测距数据(订货时需声明);
1、串口配置如下:
波特率 |
数据位 |
停止位 |
奇偶校验 |
9600 |
8 |
1 |
无 |
2、通讯指令如下:
打开激光指示:
上位机发送:
文件头 |
指令 |
5a 42 |
5a |
模块返回数据:无
单次测量:(只返回本次测距数据)
上位机发送:5a 42 44
文件头 |
指令 |
5a 42 |
44 |
如果当前测距值为009.823 米
模块返回数据:
文件头 |
状态 |
数据 |
5a 42 |
4f 4b |
00 00 09 08 02 03 |
连续测量:(返回每一次测距数据)
上位机发送:5a 42 4c
文件头 |
指令 |
5a 42 |
4c |
如果当前测距值为129.823 米
模块返回数据:
文件头 |
状态 |
数据 |
5a 42 |
4f 4b |
01 02 09 08 02 03 |
关机:
上位机发送:
文件头 |
指令 |
5a 42 |
47 |
模块返回数据:无
如果测量出现错误,模块返回的数据中“状态”由4f 4b变为4e 46 ,表明后面的数据无效。
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