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位置模式

ASDA-A3 驱动器在位置控制方面提供两种命令输入模式：分别为外部脉冲(PT)及内部缓

存器输入(PR)。在外部脉冲(PT)模式下，A3 可接收具有方向性(电机正反转)的命令脉冲输

入，并可经由输入的脉冲操纵电机的转动角度，且驱动器本身可接受高达4 Mpps 的脉冲

命令输入。

内部缓存器输入(PR)则是为了方便使用者在无外部脉冲命令的情况下，轻松完成位置控制。

A3 提供99 组位置命令缓存器，而位置命令缓存器输入有两种应用方式，第一种为用户在

驱动器作动前，先完成99 组命令缓存器的设定，再规划CN1 中DI 的POS0 ~ POS6 来

进行切换；第二种则利用通讯方式来改变命令缓存器的内容值。