焦作伺服驱动器报警维修伺服电机报警维修840

产品详情

驱动器提供位置、速度、扭矩三种基本控制模式，以及CANopen、DMCNET 和EtherCAT

三种通讯模式。基本控制模式可使用单一控制模式，即固定在一种控制模式，也可选择用

混合模式来进行控制。下表列出所有的控制模式与说明：

模式名称 模式代号模式码说明

单

一

模

式

位置模式

(端子输入)

PT 00

驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。

位置命令由端子台输入，信号型态为脉冲。

(内部缓存器输入)

PR 01

位置命令由内部缓存器提供(共99 组缓存器)，可

利用DI 信号或通讯选择缓存器编号。

速度模式 S 02

驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。

速度命令可由内部缓存器提供(共三组缓存器)，或

由外部端子台输入模拟电压(-10V ~ +10V)。命令

的选择可根据DI 信号来选择。

速度模式

(无模拟输入)

Sz 04

速度命令仅可由内部缓存器提供(共三组缓存器)，

无法由外部端子台提供。命令的选择可根据DI

信号来选择。