品牌	军航-磁导航传感器-地标传感器-站点传感器-AGV导航磁条	型号	JH-06型 AGV 磁导航传感器
种类	磁敏	材料	PBT工程塑料或铝合金
材料物理性质	磁性材料	材料晶体结构	非晶
制作工艺	集成	输出信号	数字型
防护等级	IP54	线性度	0.1（%F.S.）
迟滞	0.1（%F.S.）	重复性	0（%F.S.）
灵敏度	0	漂移	0
分辨率	0

用途及特点

jh-06型agv磁导航传感器，主要应用于磁条导航方式的自动导引车agv、自动手推车agc、无轨移动货架、物流拣选等行业。该磁导航传感器采用6路采样点输出，与日本名电舍agc采用的磁导航传感器性能相同。它的价格合理供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。

磁条导航方式的自动导引车agv，沿着地面铺设的磁条行驶。jh-06型agv磁导航传感器，安装在agv车体前方的底部，距离磁条表面10—30mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1mm。jh-06磁导航传感器利用其内部间隔20mm平均排布的6个采样点，能够检测出磁条上方100 gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。agv运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续1—3个采样点会输出信号，依靠输出的这几路信号，可以判断磁条相对于jh-06型agv磁导航传感器的偏离位置，据此agv会自动作出调整，确保沿磁条前行。

jh-06型agv磁导航传感器，主要分为jh-06、jh-06n、jh-06s三种型号。

jh-06型，既可以检测n极，也可以检测s极磁场。当检测到n极磁场时，亮红灯指示；当检测到s极磁场时，亮绿灯指示。

jh-06n型，只检测n极磁场，对s极磁场没有反应。当检测到n极磁场时，亮红灯指示。

jh-06s型，只检测s极磁场，对n极磁场没有反应。当检测到s极磁场时，亮绿灯指示。

◆损耗电流：小于50ma； ◆输出方式：6位npn输出； ◆工作温度：-10℃－+50℃； ◆防护等级：ip-54; ◆外壳材质：pbt工程塑料或铝合金。

性能指标

◆电源电压：10－30vdc；

◆电路保护：带极性接反保护；

◆轨道磁条：宽30毫米，厚1毫米，表面磁场100 gauss；

◆导线规格和长度：10芯扁平电缆，线径0.25mm，长度1.0m；

◆工作湿度：10－90% rh (不结露)；

接线表

管脚名称 内容 1 sw1第1位输出 2 sw2第2位输出 3 nc 4 sw4第4位输出 5 sw5第5位输出 6 nc 7 sw7第7位输出 8 sw8第8位输出 9 ov 10 10-30vdc

技术参数

名 称	内容
检测距离	30±20mm
检测极性	jh-06，n极和s极
	jh-06n，红灯n极
	jh-06s，绿灯s极
检测点数量	6（20mm等距）
输出极限	耐压：dc60v
	单路输出电流：50ma
	总输出电流：300ma
响应时间	10ms
保存温度范围	-40－+80℃

输出电路

外形图及安装尺寸

注意事项

◆检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体；

◆工作时磁导航传感器垂直于磁条；

◆检测距离确保在允许范围内；

◆定期清洁磁导航传感器。