瑞恩伺服电机修理方法│RELIANCE驱动器维修

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RELIANCE机器人伺服电机修理做方位操控运转报超速故障，怎么处理。伺服Run信 一接入就发作：查看瑞恩伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。高速时发作电机差错计数器溢出过错。对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

　　输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。对策：增益设置太大，从头手动增益或运用增益功能；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织负荷才能。

　　运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。对策：增大差错计数器溢平设定值；减慢速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织负载才能。5、RELIANCE伺服电机修理几种故障在有脉冲输出时不工作，怎么处理。

　　操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到RELIANCE驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许不良；查看带制动器的瑞恩伺服电机其制动。