郑州发那科a06b-6114-h303y轴449故障免费检测

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当在 500ms 以内没有执行FROM/TO 命令时，变为

紧急停止。

·请在 500ms 内最少执行1 次FROM/TO 命令。

※ 计算没有从MELSEC 接收到中断请求的时

间，储存到R 寄存器。

R1880：当前的超时计数器

R1881：接通电源后的最大超时计数器

R1882：系统起动后的最大超时计数器（被备

份）

MELSEC 处于错误、复位状态时·请确认 MELSEC 的状态。

当缓存内的 MELSEC 保留代码区域损坏时·请确认 MELSEC 的状态。

LINK

PLC 串行连接的数据交换停止。

（注）对于 PLC 串行连接，当接收到“WAIT”

时，仅仅创建了准备序列之后，数据交换处

于停止的状态。考虑是基本规格参数的串行

连接参数#1902、#1903 错误，或是#1909 的

设定时间过短。

·确认HR571 卡的配线及外部编码器的数据发

送。

·在诊断画面中，确认连接数据交换的错误。

·确认基本规格参数的串行连接参数设定。

WAIT 未从主控台接收到准备序列。或接收到的准备序

列的内容与参数的内容不一致，因此处于正常序

列无法开始的状态。

（ 注 ） PLC 串行连接时， 当同样也输入了

“LINK”时，请参阅“LINK”的（注）。

·确认 HR571 卡的旋转开关、配线及外部编码器

的数据发送。

·在诊断画面中，确认连接数据交换的错