1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、结构相对多关节简单，稳定性好，一次投资较低
3、一般应用于设备上方，节省空间，安全性较高。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
7、刚性好，运行平稳，维护非常方便。