控制软件介绍

此软件有本公司自行开发编写主要功能为：检修门锁死控制、仓门自动开启锁死控、机械臂运动轨迹控制、险情报警、光源自动开启、关闭控制、视频监控等控制功能

B:KST225-B/X射线检测系统

该产品要针对铝相关铸件所设计的。在平板探测器的基础上使用KST第二代图像处理技术，使用户可以在可靠的检测系统平台上进行简单、较精确、舒适的操作。该系列型检测方案是专门针对铸件实现半自动检测而设计的，其特点结构简单，设计精巧，占地面积小，操作灵活。独特的悬臂平台结构可根据操作人员身高进行调节，操作的尤其在手动操作情况下可随时观测内部机构的动作情况，系统主要由辐射屏蔽外壳、X射线光源、平板接收器、计算机图像处理系统、监控系统、机械系统、总线控制系统和防护警示系统等七部分组成，利用X射线与平板探测器加上机械手方式相结合，能够实时观测到被检测的图像，从而判定内部是否存在缺陷及缺陷类型和等级，同时通过图像处理软件完成对图像的分析和存储，以提高图像的清晰度，保证评定的准确性，以及便于质量体系管理，这台设备可升级为全自动判别。

主要技术参数

2: 数字探测器

机械手操作系统简介：

机械手臂选用FANUC Robot R-1000iA/100F 搬运重量100KG、6轴机器人、工作半径2230mm、较精确定位±0.2m、工作环境100 - 240 VAC, 47 - 63 Hz  0°—45°、旋转角度245°≤R≤360°、驱动方式;使用AC伺服电机电气驱动.选用FANUC的产品是因为其产品的稳定性高，定位精度准确，操控性能相比较同行存在许多优势，合理的价格范围使得整体X射线产品的价格可以得到有效的控制。

C:Kst225-c/X射线检测系统

铸件在线式X射线数字成像检测系统，对于轻合金铸件检测而言，任何一种方法都不能与X射线无损检测相比。由于其迥异的横断面铸造结构，及复杂的几何形状，X射线检测成为保证轻合金质量的Z佳选中文。Kst225-c系列铸件在线式X射线数字成像检测系统，可以胜任铸件的所有检测工作。