| 产品名称 | 漯河发那科数控系统维修0i-mf数控系统维修花屏黑屏故障找庞工 |
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| 公司名称 | 郑州明川自动化设备有限公司 |
| 价格 | .00/个 |
| 规格参数 | |
| 公司地址 | 郑州市金水区北环路116号中方园东区8号楼6单元一楼 |
| 联系电话 | 037155501720 13333864455 |
电子齿轮比
、第七章（7.3调整）。位置控制方式下，负载实
指令脉冲速度×G×机械
，负载实际最小位移为：
最小指令脉冲行程×G×机械
轮比G不为1时，进行齿轮比除法运算
置偏差，最大偏差为电机的最小转动量（最小分辨率）。
位置控制方式下用脉冲串控制伺服电机时，
冲，此值在位置偏差计数器中积累起来，它与指令脉冲频率、电子齿轮比和位置比例增益之间有以下关系
=pKGf×*
式中，
脉冲（Puls）；
[位置前馈增益]为 0%条件下得到，如果[位置前馈增益]>0%，则滞后
ε：滞后
f：指令脉冲频率（Hz）；
Kp：位置比例增益（1/S）；
G：电子齿轮比。
〖注〗以上关系是在
脉冲会比上式计算值小。
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