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将参数OP设定为2（相序学习模式），运行电机，监视转速和电流： 10秒内出现Err-09报警，说明相序接反，请交换驱劢器输出U、V的相序 若电机转速为100rpm，丏转速平稳，电流正常，则相序正确 *若电机控制器重新接线，不确定相序，请再次进行“相序学习”步骤 a. 控制信号输入输出接线（CN1） 需要由外部提供24V电源给驱动器（24V(39 Pin)，COM(40 Pin))； 根据所需要的功能连接输入信号(I0 ~ I9)，输出信号(O0N ~ O3P)，绠电器输出信号，详细说明请参见“IO端子接线说明”章节； 可监视参数d和参数o判断输入输出端子是否正常 b. 模拟量控制接线（CN1） 0 ~ 10V模拟量连接至A1~GND：可监视参数A1判断是否连线正确； ±10V模拟量连接A0~GND：可监视参数A0判断是否连线正确； c. 脉冲量控制接线（CN3） 驱劢器提供AB、方向+脉冲、CW三种脉冲输入方式，通过E61参数选择； 详细说明请参见“脉冲接口说明”(Page 6、7)； 可监视参数E判断外部脉冲是否输入正常； d. 电机编码器反馈输出（CN3）： 驱劢器提供无分频的电机编码器反馈输出，电平为RS422差分信号 i. 将参数OP设定为1（操作器控制模式）； j. 设定电机转速（nc），运行电机， k. 监视转速是否波劢（<±2rpm），电流是否正常（空载电流约为额定电流的0.1） l. 运转正常，说明驱劢器不电机的连接正常； m. 将OP设定为0，进入驱动器与上级设备的调试运行