b、焊接电缆(+)、(-)输出部分松动，或与一氧化碳焊枪接头接触不良，松动。c . co焊枪导电嘴磨损严重或与导电连杆接触不良，co焊枪弯头(鹅头)与焊枪本体接触不良。
目前，世界上研究管道焊接设备的公司很多，如美国的华润公司、德国的VENTZ公司、前苏联的巴顿焊接研究所、法国的梅萨公司、瑞典的伊萨公司等。这些公司对管道焊接设备的研究水平很高。法国梅萨公司在小直径管道焊接方面具有较高的技术水平，主要用于航天工业和核工业的高精度焊接领域。公司的自动焊接采用灯丝钨极氩弧焊技术，焊接质量高，但效率低于熔化极气体保护焊。然而，美国CRC公司、德国VENTZ公司和巴顿焊接研究所对大口径管道全位置焊接进行了深入研究，主要采用MIG焊接技术，通过计算机控制整个焊接过程，保证了焊接质量，焊接效率高，配套设施齐全。
编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。