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 未来的自动驾驶汽车需要提高在所有天气条件下的空间感知和辨别水平。它还要能够区分靠近在一起的物体，以便精确地映射每个物体的x、y和z位置。作为人类，我们主要利用视觉结合听觉、触觉、嗅觉和平衡，村田滤波器来保证在日常生活中安全行动。试想一下，当我们的一个或多个感官被阻塞或失灵时，行动会变得多么困难。我们的大脑必须更加努力的工作，以弥补保真度降低带来的对情况误判的风险。一个很好的例子是当我们看不见的时候。在移动时，我们可通过使用平衡、触摸和声音来补偿视觉，但这样还是具有明显的模糊性并降低了我们对周围环境的确定性，所以我们的行动要慢得多。