品牌	佳铁机械	型号	六自由度机器人
类型	机器人	重量	180（kg）
外形尺寸	150（cm）	加工精度	精密
自动化程度	自动	动力类型	联合传动
控制形式	数控	作用对象	工业搬运, 激光焊接, 工业喷涂
适用行业	通用	产品类型	全新
是否库存	否

六自由度机器人

六自由度机器人是我司自主研制开发的最新产品，产品融入了新技术和新工艺，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、装卸和搬运等作业。其特点是结构合理，性能先进，精度高，实用性强。六个轴全部采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高，快速作业的需要。

主要技术参数：

项目	详细配置情况	数量
臂长	第一伸臂长（j3到j2）：570mm 第一伸臂偏移（j2到j1）：150mm	1套
	第二伸臂长（j5到j 3)：650mm 第二伸臂偏移（j4到j3）：150mm
运 动 范 围	r1（从末端到j1）：1492 mm
	r2（从p点到j1）：1387mm
	r3（p点盲区）：356mm
	运动角度 j1：±170 deg； j2：-155 deg，+85 deg；
	运动角度 j3：-85 deg，+155 deg； j4：±180 deg；
	运动角度 j5：±130 deg； j6：±360 deg;
运动速度	末端合成速度：＞8000 mm/s
	j1:180deg/s; j2:225deg/s; j3:225deg/s; j4:450deg/s; j5:450deg/s; j6:545deg/s
最大许用负载惯量	j4:0.3kg*㎡；j5：0.3kg*㎡；j6：0.2kg*㎡
	最大负载：6kg；
	重量：180kg；
	运动重复精度：x /y /z：±0.08mm
	培训时间为两周，全套中文说明书
保修期:交货日起12个月 　　运费:佳铁公司承担 　　安装调试:用户现场

价格：	面谈或电话咨询	付款方式：	30%定金
交货期：	支付预定金后，50天内	有效期：	此报价15天内有效

※ 设备图片仅供参考，配置参数如有变化，恕不另行通知。