| 产品名称 | 非开源飞控PX4版飞行控制器，自驾仪PIX无人机PX4系统 固定翼多旋翼FPV航模 |
|---|---|
| 公司名称 | 西安市精准测控有限责任公司 |
| 价格 | 780.00/套 |
| 规格参数 | 重量:≤30g（不带壳） 型号:PX4版飞控自驾仪 产地:西安 |
| 公司地址 | 西安市高新区科技路二路65号清华科技园A-312 |
| 联系电话 | 029-88814882 18092861453 |
PX4版飞行控制器产品集成导航功能，舵机控制，发动机控制和电源管理功能，同时为客户提供飞行控制模型的软硬件开发平台，用户只需要专注于飞控的开发与应用。
导航算法由我公司研发设计团队独立开发设计，完全区别于开源导航算法，算法通过扩展卡尔曼滤波器，对惯性测量单元、三轴磁强计、气压高度计和GPS信息进行融合，不管是在静态条件下还是动态条件下均可提供精确，稳定的导航结果。
控制系统选用STM32F427主芯片及STM32F405协处理器（惯导专用），提供底层驱动程序，包括接收INS系统数据，SBUS接口数据解析，异步串口收发数据，PWM输出，ADC数据采集，SPI，I2C和GPIO等。
开源飞控特性：
开发环境为Keil-MDK
编程语言：C语言
支持Mavlink v2.0版本协议
支持机载日志存储及日志分析
操作系统采用国产RTOS RT-Thread，简单好用，文档全面且全是中文文档
代码风格简洁，注释详细
简洁清晰的系统框架，更方便增加自己的飞行模式
核心算法基于ArduPilot，固定翼、旋翼多机型飞行验证