产品名称 | 视觉测量软件厂家 嘉兴视觉测量软件 苏州格拉尼视觉科技 |
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公司名称 | 苏州格拉尼视觉科技有限公司 |
价格 | 面议 |
规格参数 | |
公司地址 | 苏州工业园区扬东路277号晶汇大厦3幢918室 |
联系电话 | 18862309022 |
(1)摄像机系统:由单个摄像机和计算机(包括图像采集卡)组成,负责视觉图像的采集和机器视觉算法。就目前行业技术发展水平来说,数字相机是比较理想的选择,其中维视图像的MV-EM/E系列工业相机提供了接口丰富的开发包函数,分辨率、帧率等覆盖面广,通用性及稳定性好,所以是我们推荐的主要选择。
(2)控制系统:由计算机和控制箱组成,用来控制机器人末端的实际位置。经 CCD 摄像机对工作区进行拍摄,计算机通过图像识别方法,嘉兴视觉测量软件,提取跟踪特征,进行数据识别和计算,通过逆运动学求解得到机器人各关节位置误差值,后控制的末端执行机构,调整机器人的位姿。
实验室做过一个并联机器人结合工业相机的相对简单的视觉分拣实验平台,主要完成对不同种类物体的分拣操作。工程上的调试往往更加复杂,视觉测量软件厂家,要考虑视觉坐标和机械手用户坐标间的转换,传送带的速度和相机采集频率间的关系,的是图像识别的成功与否。我们预先训练了几种模板,采集到图像信息后通过模板匹配的方式确定视觉坐标下不同种类工件的坐标信息,转换成机械手可以理解的用户坐标信息,完成抓取,再根据类别信息放置在预先设置好的位置处。