| 产品名称 | 漯河埃斯顿伺服器estun机器人维修工业机器人售后维修中心 |
|---|---|
| 公司名称 | 郑州明川自动化设备有限公司 |
| 价格 | .00/个 |
| 规格参数 | |
| 公司地址 | 郑州市金水区北环路116号中方园东区8号楼6单元一楼 |
| 联系电话 | 037155501720 13333864455 |
报警代码 报警名称 内容
-- 正常
1 主电路欠压 主电路电源电压过低
2 主电路过压 主电路电源电压过高
3 IPM 模块故障 IPM 智能模块故障
4 制动故障 制动电路故障
*5 保险丝熔断 主回路保险丝熔断
6 电机过热 电机温度过高
7 编码器A、B、Z 故障 编码器A、B、Z 信号错误
8 编码器U、V、W 故障 编码器U、V、W 信号错误
9 控制电源欠压 控制电源电压偏低
10 过电流 电机电流过大
11 系统超速 伺服电机速度超过设定值
12 跟踪误差过大 位置偏差计数器的数值超过