自驾游从地理气候分为春野采青，夏季戏水，秋高气爽，冬天赏雪，登山，探险，垂钓，攀岩，溯溪，漂流，狩猎，滑雪等。
从户外形式上分有：休闲活动如露营，野餐，烧烤，高尔夫，清明祭祀，风景觅胜，人文风情之旅，地质生态考察等；户外赛事运动包括：越野车赛，定向穿越，野外生存大挑战，沙漠高原极限之旅等等。户外自驾的群体不如观光自驾、休闲自驾群体庞大，观光自驾、休闲自驾所需准备的物品没有这么复杂。