西门子伺服电机网口接头SMI20坏维修

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西门子伺服电机网口接头SMI20坏维修

脉冲测速电子计算板的特征数据

输入脉冲电平:

高至27V 差动电压的编码器信号(对称和非对称)可以由电子计算板处理。

电子计算板适应编码器的信号电压:

– 额定输入电压范围: 5V P142 = 0

低电平: 差动电压 < 0.8V

高电平: 差动电压 > 2.0V

滞环: > 0.2V

共模信号范围: ±10V

– 额定输入电压范围: 15V P142 = 1

低电平: 差动电压 < 5.0V

高电平: 差动电压 > 8.0V 限制：见开关频率

滞环: > 1V

如果脉冲编码器没有提供对称的编码器信号，那么，每根信号线应与地线采用双绞线，并且连接到通道1，通

道2 和零标志的负端。

开关频率:

编码器脉冲的最大频率为300kHz，为了保证编码器脉冲的正确计算，两个编码器信号(通道1 和2)沿之间的最

小间隔Tmin 必须遵守表中的规定:

表 1

额定输入电压5V 额定输入电压15V

差动电压 1) 2V >2.5V 8V 10V >14V

Tmin 2) 630ns 380ns 630ns 430ns 380ns

1) 电子计算板端子处的差动电压

2) 由于编码器和电缆可导致相位差LG (偏离90°) 的出现，其可由Tmin 来计算:

LG = ± (90° – fp × Tmin × 360°)

LG = 相位差

fp = 脉冲频率

Tmin = 沿之间的最小间隔

此公式只适用于占空比为1:1 的编码器。

05.2007 连 接

Siemens Electrical Drives Ltd. 6RX1700-0AD50 6-65

SIMOREG DC Master 使用说明书

如果脉冲编码器与编码器电缆不匹配，将在接受终端产生干扰电缆反射波。这些反射波必须加以抑制，以使编

码器脉冲得以进行正确的计算。下表所列的极限值必须保证，以确保电子计算板中所连接元件的功率损耗不超

过允许值。

表 2

fmax 50kHz 100kHz 150kHz 200kHz 300kHz

差动电压 3) 最大到27V 最大到 22V 最大到 18V 最大到 16V 最大到 14V

3) 空载时编码器脉冲的差动电压

(近似于编码器的电源电压)

电缆，电缆长度，屏蔽连接:

编码器的沿每改变一次，编码器电缆电容就再充电一次。这个电流的有效值与电缆长度和脉冲频率成正比，且

不能超过编码器制造商所规定的允许电流。因此，必须使用由编码器制造商推荐的合适的电缆，且一定不要超

过最大电缆长度。一般地说，对于每个通道，具有共同屏蔽的双绞电缆就足够了，电缆之间的干扰也因此减弱，

所有双绞线的屏蔽防止干扰脉冲，屏蔽必须通过尽可能大的表面接到SIMOREG 整流器的屏蔽母线。

温度传感器输入(电机接口1) (亦见第8 章，图G185)

模板C98043-A7001 (CUD1)

功 能 端 子

X174

连接值／备注

电动机温度

连接温度传感器

22

23

传感器，按P490 变址1

在电机上的温度传感器电缆必须屏蔽且两端接地。

模拟地 M 24

模拟量输出(亦见第8 章，图115)

X175

实际电流

模拟地 M

12

13

0. . .±10V 对应 0. . .±200%

整流器额定直流电流(r072.002)

最大负载 2mA，短路保护

可设置输出 模拟量 1

14

15

可设置输出 模拟量 2

16

17

0. . . ±10V，最大 2mA

短路保护

分辨率 ±11bits

连 接 05.2007

6-66 Siemens Electrical Drives Ltd. 6RX1700-0AD50

开关量控制输入(亦见第8 章，图G110)

X171

电源(输出) 34 24V DC，短路保护。

取自端子34，44 和210 的电流总和最大200mA，相对于内

部地的内部电源。

数字地 M 35 过载响应: 故障信号F018

报警信号A018

可设置输入 开关量1 36

电源的合闸/分闸

高电平信号: 合闸

进线接触器闭合+(端子38 为高电平)

按照斜坡函数发生器的斜率加速至

运行速度。

低电平信号: 分闸

按照斜坡函数发生器的斜率减速到

n < nmin (P370)+调节器禁止+进

线接触器断开。

更详细说明见9.3 节。

37

运行使能

高电平信号: 调节器使能

低电平信号: 调节器禁止

更详细说明见9.3.4 节

38

可设置输入 开关量2 39

高电平信号: +13V ~ +33V

低电平信号: – 33V ~ +3V 或端子开路

在24V 处为8.5mA

安全停车(E-Stop) (亦见第9.8 节和第8 章，图G117)