排水管道工程 高平管道工程 山西华北土行孙工程

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边缘检测，对分割后的二值图像实现边缘检测，用以突出管道的线性特征，不过，建议使用管道检测机器人进行检测管道；

四步：是对管道进行提取，Hough 变换，提取管道直线等信息；

五步：是目标扫描：对管道直线目标进行坐标定位，直径描述等步骤。

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建设输送油品、天气和固体料浆的管道的工程。包括管道线路工程、站库工程和管道附属工程。管道工程在广义上还包括器材和设备供应。

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非开挖技术是才开始频繁使用的一个术语，它涉及的是利用少开挖，即工作井与接收井要开挖，以及不开挖，即管道不开挖技术来进行地下管线的铺设或更换，顶管直径DN800—4500。通过工作井把要顶进的管子顶入接收井内，一个工作井内的管子可在地下穿行1500米以上，并且还能曲线穿行，以绕开一些地下管线或障碍物。