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AJ15：外部转矩指令偏置

“转矩控制”时，即使将输入指令电压设置成［0V］，电动机有时也会发生轻微旋转。

这是外部指令输入电压存在数mV 级别的微小电压偏差时出现的现象。“外部转矩指令偏置”是吸收这种

偏差，防止电动机出现轻微旋转的功能。

在将输入指令电压设定成［0V］，调整偏置值的同时，计算电动机停止的值。

用“T07：转矩指令偏置自动调节”可以自动调节。详情请参阅“T06：转矩指令偏置自动调节”（P851H9-8）。

设定值 功能 单位 初始值

-9999～9999 设定输入指令电压的偏置值。 mV 0

AJ16：速度监控偏置

调节输出到CN9 的速度监控输出的偏置。虽然速度监控偏置在出厂时已调节完毕，但还需根据需要进行

重新调节。调节范围“-2048～2047”，相当于“-10V～+10V”。

而且，该偏置值不会通过参数初始化被初始化，仍保持其值不变。

-2048～2047 设定速度监控输出的偏置值。 － *

*：驱动器不同，初始值亦不同。

AJ17：电流监控偏置

调节输出到CN9 的电流监控输出的偏置。虽然电流监控偏置在出厂时已调节完毕，但还需根据需要进行

-2048～2047 设定电流监控输出的偏置值。