完全自动化的早期发展集中在硬件本身。如今，该行业重点关注的是智能化与实际控制钻机的决策，并试图将整个钻井作业流程整合到统一的过程中。若分阶段解读该进程，则先是输入钻井设计的数据，钻井公司，然后实时数据可提供井眼形状与岩石特征的信息。当然，有多种输入来源。通常，决策过程被细分为众多专业学科（即定向井工程师，泥浆工程师，钻井工程师以及甲方人员），每个人都使用不同的数据集来制定决策。

钟摆钻具:在已斜井眼中，钻头以上，切点以下的一段钻铤犹如一个“钟摆”，钻井技术，钻头在这段钻铤的重力的横向分力—即钟摆力作用下，靠向并切削下侧井壁，钻井工程，从而起到减小井斜角的作用。运用这个原理组合的下部钻具组合称钟摆钻具。稳定器:一种中间局部外径加大.具有控制稳定钻具轴线作用的下部钻具组合的工具。结构上分为直.螺旋和辊子三种形式。

方入和方余:在钻进过程中，浠水钻井，方钻杆在转盘补心面以下的长度称为方入；在补心面以上的方钻杆有效长度称为方余。进尺:钻头钻进的累计长度。机械钻速:钻头在单位时间内钻进的长度。通常以米每小时为单位。钻时:钻进单位进尺所用的时间。通常以分钟每米为单位。划眼:在已钻井眼内为了修整井壁，清除附在井壁上的杂物，使井眼畅通无阻，边循环边旋转下放或上提钻柱的过程。分正划眼和倒划眼。