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控制信号输入输出接线（CN1） 需要由外部提供24V电源给驱动器（24V(39 Pin)，COM(40 Pin))； 根据所需要的功能连接输入信号(I0 ~ I9)，输出信号(O0N ~ O3P)，绠电器输出信号，详细说明请参见“IO端子接线说明”章节； 可监视参数d和参数o判断输入输出端子是否正常 b. 模拟量控制接线（CN1） 0 ~ 10V模拟量连接至A1~GND：可监视参数A1判断是否连线正确； ±10V模拟量连接A0~GND：可监视参数A0判断是否连线正确； c. 脉冲量控制接线（CN3） 驱劢器提供AB、方向+脉冲、CW三种脉冲输入方式，通过E61参数选择； 详细说明请参见“脉冲接口说明”(Page 6、7)； 可监视参数E判断外部脉冲是否输入正常； d. 电机编码器反馈输出（CN3）： 驱劢器提供无分频的电机编码器反馈输出，电平为RS422差分信号