合肥、宣城西门子伺服电机/电机驱动器维修

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合肥、宣城西门子伺服电机/电机驱动器维修A31414 (F, N) 编码器 1：信号C 或者D 振幅错误(C^2 + D^2)

信息类别： 位置/ 转速实际值错误或缺少 (11)

反应： 无

应答： 无

原因： 编码器或者来自霍耳信号的信号C 或者D 的振幅(C^2 + D^2) 不在公差带内。

报警值（r2124, 十六进制）：

yyyyxxxx 十六进制:

yyyy = D 信号的信号电平（16 位，带符号）

xxxx = C 信号的信号电平（16 位，带符号）

编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间(500 mV -25/+20 %)。

动作阈值 < 230 mV （注意编码器的频率响应）或> 750 mV。

500mV 峰值的信号电平相当于数值 5333 十六进制 = 21299 十进制。

注释：

如果振幅不在公差带内，那么初始化起始位置时可以不予考虑。

处理： - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。

- 检测插塞连接。

- 更换编码器或者编码器电缆。

- 检查编码器模块（例如：触点）。

- 检查霍耳传感器箱。

N31415 (F, A) 编码器1：信号A 或者B 振幅报警(A^2 + B^2)

原因： 编码器 1 的振幅（A^2 + B^2 的平方根）超出了允许的公差。

yyyy = 角度

xxxx = 振幅，即 A^2 + B^2 的平方根（16 位，没有符号）

动作阈值 <230 mV （注意编码器的频率响应）。

500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 299A = 十进制值 10650。

十六进制角度值 0 ... FFFF = 精确位置的 0 ... 360 度。零度位于信号赂向过零点。

旋转变压器（例如：SMC10）的编码器模块的说明：

额定信号电平在 2900mV (2.0 Veff)。动作阈值 <1414 mV (1.0 Veff)。