工艺管道环缝组装难以达到均匀一致的高精度，需要自动管道焊接机根据坡口尺寸和偏差自动调整焊位置，从而实现焊缝的自动跟踪。然而，由于焊接过程中应用环境恶劣，传感器容易受到弧光、高温、烟雾、飞溅、振动和电磁场的干扰，很难实现焊缝的自动跟踪。览众借助高精度视觉传感器和机器视觉技术开发了管道全位置焊接过程中的焊缝跟踪功能，大大提升了焊接质量与焊接效率，降低了操作者的学习难度、工作难度与强度。
对精度要求高的工件，不采取有效控制变形措施，会导致工件安装尺寸达不到使用要求，甚至造成返工或报废。
焊缝成型差，影响后序的内外焊跟踪，影响焊接过程的稳定，从而影响焊接质量。焊缝成型与线能量密切相关，焊接电流、电弧电压一定，焊速增大，焊缝熔深和熔宽减小，导致焊缝成型差。当焊缝中产生气孔时，也常常产生焊缝成型差现象。