6660六轴齿轮箱 3HAC028121-001

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ABB机器人关节减速机渗漏油的原因是什么？工业机器人关节减速器漏油的几种

原因如下：

1、油箱内压力升高

在封闭的减速机里，每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳

马略特定律，随着运转时间的加长，使机器人减速机箱内温度逐渐升高，而减速

机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内

壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

2、ABB机器人减速机结构设计不合理引起漏油

如设计的减速机没有通风罩，机器人减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越

高，出现漏油现象。

3、工业机器人减速机加油量过多

ABB机器人减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅

如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

4、ABB机器人减速机检修工艺不当

在ABB机器人关节漏油维修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不

当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

ABB机器人关节漏油维修故障：

1、机器人手臂左右、上下摆动维修

2、机器人手臂晃动很厉害维修

3、机器人手臂运动时报警维修

4、机器人手臂卡住无法运动等等维修

5、机器人减速机检修，保养

6、机器人本体齿轮箱，手臂漏油，渗油等维修

供应abb机器人减速机型号有：

IRB 6650S机器人减速机3HAC037635-001

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