内陆海洋定位警示浮标

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古代的锚是一块大石头，或是装满石头的篓筐，称为”碇“。碇石用绳系住沉入水底，依其重量使船停泊。后来有木爪石锚，即在石块两旁系上木爪，靠重量和抓力使船停泊。中国南朝已有关于金属锚的记载。中国古代帆船使用四爪铁锚，这种锚性能良，在舢板和小船上仍有使用。

锚的种类很多，钻井平台常用大抓力锚，如图1所示。这种锚的主要特点是它的抓力只有当拉力为水平方向时才能有保证，如果拉力具有垂向分力，抓力减小，锚爪会被拉出土。实验表明，锚柄向上转6°抓力开始下降，锚柄上转12°抓力显著下降。因此，锚泊时必须使锚链的下端与海底相切，否则就有走锚的。起锚也就是利用这一特点，向上拉锚链让锚柄抬起，锚丧失抓力，后破土而出。