海面漂浮式拦截浮筒串联式拦污栅

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Biomechanical value of human body injury can be obtained by the theory of dynamics of multi-rigid-body and injury analysis.

战国时代的墨子已经对杠杆有所观察，在《墨子 · 经说下》中说“衡，加重于其一旁，必捶，权重相若也。相衡，则本短标长。两加焉重相若，则标必下，标得权也 [1]  ”。这两条对杠杆的平衡说得很全面。里面有等臂的，有不等臂的；有改变两端重量使它偏动的，也有改变两臂长度使它偏动的。 [2] 

阿基米德有这样一句流传很的名言：“给我一个支点，我就能撬起整个地球！”，这句话便是说杠杆原理。

阿基米德首先把杠杆实际应用中的一些经验知识当作“不证自明的公理”，然后从这些公理出发，运用几何学通过严密的逻辑论证，得出了杠杆原理。