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在众多生产领域中，经常需要对贮槽、贮罐、水池等容器中的液位进行监控，以往常采用传统的继电器接触控制，使用硬连接电器多，可靠性差，自动化程度不高，目前已有许多企业采用先进控制器对传统接触控制进行改造，大大提高了控制系统的可靠性和自控程度，为企业提供了更可靠的生产保障。本文在此介绍一种采用可编程控制器（PLC）对液位进行监控的一种方法，其电路结构简单，投资少（可利用原有设施改造），监控系统不仅自动化程度高，还具有在线修改功能，灵活性强，适用于多段液位监控场合。

1．控制要求

控制系统可以根据生产的需要将液位分为多段来设定，并分段显示，当液位为最低限时自动启动料泵加液，液位到达设定值时发出声光报警，并停泵；操作人员可通过确认按钮解除音响报警信号，闪烁灯光转平光；系统具有手动/自动两种控制方式，并设有试验功能。

2．PLC选型

目前在国内市场上有从美国、德国、日本等国引进的多种系列PLC，国内也有许多厂家组装、开发数十种PLC，故PLC系列标准不一，功能参差不齐，价格悬殊。在此情况下，PLC的选择应着重考虑PLC的性能价格比，选择可靠性高，功能相当，负载能力合适，经济实惠的PLC。本文介绍以四段液位控制对象为例，据对多种因素的分析比较及监控系统输入、输出点数的要求，选用日本立石（OMRON）公司C20P型PLC

由于所取得的控制质量不符合预期，常规 PID 控制器实际上常常在手动模式下使用。例如，控制质量不佳或者是由于控制器的设置不正确，或者是由于难以使用 PID 控制器来控制相应过程。

• 温度过程

• 死区时间比例很高的过程

• 根据具体时间点或操作点而发生变化的系统

PID 控制器的最设置另外还需要具备特殊经验，并且很费时。

解决此类问题的建议替代方法是使用自适应控制器 ADCO。其工作原理基于在调整过程中在后台确定的一个过程模型。使用该过程模型，ADCO 可以预测过程干预的结果（预测性控制器），例如，将蒸汽阀打开一定量会如何影响过程温度。反过来，也可以确定取得或保持定义的温度值所需的阀门位置。与常规控制器相比，采用过程模型的 ADCO 可提供更多过程信息，并使用这种信息来改善控制质量。

ADCO 的单个视图组合

ADCO 还可用做多范围控制器 (ADMR)，高达 SIMATIC PCS 7 V8.0。此型号的一个特性是，可以将控制范围划分为最多 8 段，并且可将这些段单独进行优化。在各段之间的切换可由用户来完成，或者在发生特定事件时完成。

注：

自适应控制器 ADCO 可与 SIMATIC PCS 7 V8.x 和 V9.0 结合使用。