品牌	民达	型号	PSAP4
产品用途	开关控制和调节控制	驱动能源	电动执行器

一、特点

ps系列电子式一体化电动执行机构体积小、重量轻、功能强、智能控制器内装、操作方便，可广泛用于阀门、风门管道的开关控制和调节控制。psap4为ps电动执行机构配套的智能比例式伺服电路。采用smt工艺技术，具有体积小，可靠性高等特点。

二、技术参数

电源：220vac 50hz

功耗：5va

开关容量：150va（24v、50va）

输入信号：4~20ma/4~12ma/12-20ma/0-5v/1-5v

输入阻抗：250ω/500kω

输出阻抗：4-20ma时≤650ω

绝缘电阻：主电控制电路：100mω(500vdc)

控制电路——输出电路：100mω(500vdc)

输出电路——主电路： 100mω(500vdc)

重复精度：±1%

灵敏度：±（0.5~5%）f.s

滞后：50%灵敏度

环境温度：-10~+65℃

储存温度：-20~+50℃

三、产品结构

psl、psq系列执行机构电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构的可靠运行，传动部件采用cnc加工的齿隙密封齿轮传动，具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠、不会因工艺环境介质入口压力波动而造成执行机构共振等。

1、psl直行程执行机构

psl直行程执行机构主要是相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机做为连接两隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。因此杆螺纹必须自锁并且将直行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有一个防止转动的止转销，出轴的径向锁定装置也可以做动位置指示器。锁定装置连有一个连杆，连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的开关板将输出轴位移转换成电信号提供给智能控制器做为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关板上的两个主限位开关来限制，并由两机械限位保护。

2、psq角行程执行机构

psq角行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机做为连接两隔离部分的中间部件。电机转矩通过主齿轮传送到行星齿轮，主齿轮驱动行星齿轮带动中空的齿轮。中空齿轮比二级齿轮少三个齿，因此可以由行星齿轮驱动，行星齿轮转一周中空齿轮转动三个齿。行星齿轮的外部始终啮合一个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机在故障或阀门转矩意外增加可直接通过手轮进行手动控制。

psq执行机构有两个螺纹止档机械限位，也有两限位开关来实现电限位，每一个转向的行程范围可以通过限位开关的设置来控制，阀门开度由一个凸起的显示器指示，独特的转矩开关可调整从50%~100%的最大转矩，实现转矩保护，以防止阀门被卡死时造成的阀杆损坏。

四、产品选型

（一）直行程电动执行机构

psl直行程电动执行机构最大行程达到100mm，最大推力可达25kn，适合于直线动作的阀门开关和调节控制。

psl直线程电动执行机构标准型号及规格

标准 型号	推力kn	速度 mm/s	最大行程mm	电源 （v）	功耗w	电机 保护	出线 连接	手动操作	防护等级	重量 kg
psl201	1.0	0.4/1.2	50	220vac	35	允许堵转	2×m20×1	手轮	ip67	5.5
psl202	2.0	0.4/1.2	50	220vac	40	允许堵转	2×m20×1	手轮	ip67	5.8
psl204	4.0	0.4/1.2	50	220vac	40	允许堵转	2×m20×1	手轮	ip67	6.0
psl208	8.0	1.0	50	220vac	80	允许堵转	2×m20×1	手轮	ip67	8.0
psl210	10	1.0	50	220vac	80	允许堵转	2×m20×1	手轮	ip67	8.2
psl312	12	1.0	65	220vac	130	热敏开关	3×m20×1	手轮	ip65	22.5
psl314	14	1.0	65	220vac	130	热敏开关	3×m20×1	手轮	ip65	22.5
psl316	16	1.0	100	220vac	130	热敏开关	3×m20×1	手轮	ip65	22.5
psl320	20	1.0	100	220vac	130	热敏开关	3×m20×1	手轮	ip65	22.5
psl325	25	1.0	100	220vac	130	热敏开关	3×m20×1	手轮	ip65	22.5

（二）psq系列90º行程电动执行机构

90°角行程电动执行机构，输出力矩为15nm-700nm，适合于90°旋转阀门（如球阀、蝶阀）和风门的开关和调节控制。

psq角行程电动执行机构标准型号及规格

标准 型号	转矩 nm	动作时间 （90º）（s）	输出法兰iso5211	电源 （v）	功耗 va	出线 连接	手动操作	防护等级	重量 kg
psq102	100	32	f05	220vac	62	2×m22×1.5	手轮	ip67	9
psq202	200	43	f07	220vac	93	2×m22×1.5	手轮	ip67	33
psq502	500	43	f12	220vac	120	2×m27×2	手轮	ip67	33
psq702	700	43	f12	220vac	120	2×m27×2	手轮	ip67	33
psq1202	1200	31/37	f12/f14	220vac	500	2×pf3/4"	手轮	ip67	29
psq2002	2000	93/112	f14/f16	220vac	500	2×pf3/4"	手轮	ip67	75
psq3002	3000	93/112	f14/f16	220vac	500	2×pf3/4"	手轮	ip67	75

五、智能控制板

psap4为ps电动执行机构配套的智能比例式伺服电路、采用smt工艺技术，具有体积小，可靠性高等特点。该电路将控制执行机构的4~20ma电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制电动执行机构开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。

psap4在实现执行机构随输入4~20ma信号动作的同时，还向系统提供一组与工作电源、输入信号以及位置变换电路相隔离的4~20ma位置信号。

psap4能方便地调整执行机构的起始位置和行程；通过修改菜单，可以现正、反作用的切换和输入信号故障时执行机构所处位置的设定。

六、电气接线

1．1开关动作模式

输入：电机正转，反转相线；

输出：4~20ma反馈信号

打开机壳即可看见如图示意。

执行机构外壳内有端子条用于电气接线，选择适当的电源线与执行机构相连，建议使用φ1.0（mm）²

导线。

1．2调节动作模式

输入：4~20ma、4~12ma、12~20ma、

0~5v、1~5v；

输出：4~20ma反馈信号。

打开机壳即可看见如图示意。

执行机构外壳内有端子条用于电气接

线，选择适当的电源线与执行机构相连，建议使用φ1.0（mm）²导线。