桁架式机械手 龙思达 老河口桁架机械手

产品详情

夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。

连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，桁架式机械手，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪：这种机构的传递较好，动作反应速度最快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，可以实现速度上的突破。

桁架式机械手/桁架机器人的特点

1.高效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

2.稳定-------较小的重复性误差，高可达0.05mm;

3.高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

4.高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，桁架机械手厂家，可根据使用工况适当放大定位精度);

5.性价比高------桁架式机械手相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;

6.操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

实例产品工艺解析

整体的工艺流程

1、设备启动；

2、Z轴机械手回参考点，开始执行动作；

3、需要上下料时，Z轴移动到托盘上方夹取工件；

4、Z轴上升，水平移动到机床工作台上方，下降至工作台上夹具处，夹取已加工工件，老河口桁架机械手，然后旋转Z轴端部夹具，将待加工件装夹到工作台夹具上，完成先下料后上料过程。

5、Z轴移动至托盘上方，将已加工工件放入托盘对应位置