伺服电机抖动怎么解决报警过载维修选择郑州明川 西安 武汉

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　伺服电机抖动原因进行的分析：
　　观点一：
　　当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
　　观点二：
　　1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。
　　2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
　　3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
　　4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
　　5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。