库卡机器人保养，机器人保养后开机前注意事项有哪些？

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 广东尚誉高科-专业ABB/KUKA库卡机器人维修保养，KUKA库卡机器人在维修保养过程中，保养人员应注意以下四大保养要领和事项：

一 KUKA机器人保养开机前的检测工作；

1开机前必须进行设备点检，确认设备完好后方可开机操作；

2 检查和清理操作场地，确保无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆等）且无漏气漏水漏电现象；

3 确保操作室温度不得超过25℃；

4 确保焊接机器人工作范围内无磁场（如磁铁），震动源。

5 检查模具（工装）选择是否正确、模具（工装）安装是否到位；

6 检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。

二 库卡机械手保养过程-开机：

1 打开总电闸；

2 打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源；（注KUKA机器人先开控制柜再开焊机）

3 KUKA机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。

三 库卡机器人示教：

1 示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，避免KUKA机器人异常动作对人体产生伤害；

2 示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免库卡机械手与焊枪，焊枪与工件产生碰撞；

3 示教过程、工作过程，一个程序未结束，严禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；

4 库卡机器人示教或修改完成后，一定要认真验证程序的准确性，验证时采用较低的速度，验证后方可切换到正常工作状态；

5 示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域，避免发生碰撞，造成设备的损坏。