新型智能机器人平仓机行走采用双列同步驱动

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智能遥控机器人平仓机由底架总成、第一驱动电机、输粮绞龙、推粮铲、控制系统及驱动轮组成，第一驱动电机安装在底架总成上，驱动轮安装在底架总成两侧，且驱动轮通过第一驱动电机进行动力驱动，底架总成上安装有转盘，转盘上安装有输粮支架，输粮支架前端下部通过电机座安装有第二驱动电机，输粮支架上部一端安装有主动辊，在输粮支架另一端安装有从动辊，主动辊和从动辊之间设置有输送带，主动辊和从动辊两端均通过轴承组件安装在输粮支架上，在主动辊一端连接有第一带轮，从动辊一端安装有第二带轮，所述第二驱动电机的输出端通过第一皮带连接第一带轮，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别与控制系统连接，接受控制系统的控制指令。