多摩川TAMAGAWA伺服驱动器维修

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当输出电压产生波动，波动值经ＲＰ１０、ＲＰ１１分压负反馈到：巷片却，与内部电压进行比较后

调整主开关管的调制脉宽改变输出电压，从而实现输出电压的稳定。当ＲＰＩ１取２．２ｋ，输出电

压Ｖｏｕｔ由ＲＰ１０取值决定，计算公式：ＲＰ１０：！１：２．４一ＳＶ４０１报警一ＳＶ４４

６报警ＳＶ４４３报警图４控制板芯片功能图因此，此类故障首先检测ＲＰＩＯ、ＲＰ１】、ＣＰ７

、ＲＰ４，若无异常则按图２流程检修。重点监控电流是否超出参考值。表２ＭＤ１４２２在线数据

（测试条件：控制板脱机，电压测试时输人电压１２Ｖ．漉１Ａ，电艇ｌ测试时不加电，ＶＣ９８０

６数字万用表２００Ｋｌ．研１档）Ｉ脚引脚符０Ｉ脚功能１ＳＩＳ软启动电容器端２ＯＣＩ一过流

检测端（一）３ＯＣＬ＋过流检测端）４ＧＮＩ）地５Ｒ／Ｃ远程丹／关控制端６ＶＣＣ控制电路电

源输入。

１０４．２，１５９，１７，Ｎ／Ｃ空ｓＶｌ，晰的检修流程快速查找故障元件，最终排查故障，达

到事半功倍的效果。综上所述，车载ＬＮＧ气瓶安全阀需要从材料选择，安装使用及结构设计等多方

面进行改进，从而提高车载ＬＮＧ安全阀在低温工况下的可靠性。FANUC发那科驱动器维修法那克系

列5系统、7系统、15系统及18系统、法那克驱动器A06B-6102-HA06B-6102-H211#A06B-6093-

HAFANUCA06B-6079-HFANUC0i/0iMateC（B）系列、FANUC16i/18i/21i-MODELB系列、法那克交流伺服

电机αi/αis/βis系列慧博公司专业发那科FANUC机床供应商、发那科FANUC数控系统备件供应商、

发那科FANUC数控系统控制器维修服务商。

维修图片：专业提供FANUC（发那科）数控系统部件维修。配备专业技师及FANUC（发那科）维修测试

平台，一台配套FANUC6M的加工中心，在机床搬迁后，首次开机时，CRT显示报警。（VRDY信号OFF状

态，即：速度控制单元没有准备好”；报警的含义是“停止时Z轴的位置跟随误差超过”。考虑到机

床搬迁前工作正常，可以认为机床的剧烈振动，、Z等进给轴驱动器的速度控制准备信号（VRDY信号

）为“OFF”状态，因此，一台配套FANUC6ME系统的加工中心，由于伺服电动机损伤，X轴电动机即高

速转动，机床一接通三磊．X轴电动机即高速转动，在机床厂第一次开机调试时经常遇到，根据维修

经验，X轴电动机已经进行过维修。