接收通道配置

14 gps l1
2 sbas
1 l-band

定位精度

l1
dgps
sbas
oministar vbs
cdgps
rt-20

1.8m rms
0.45m rms
0.6m rms
0.7m rms
1.0m rms
0.2m rm

观测量精度

l1 c/a 码
l1载波相位

6 cm rms
0.75mm rms

数据更新率

原始数据
位置数据

20hz （可选50hz）
20hz （可选50hz）

首次定位时间

冷启动
热启动

60s
35s

信号重捕获

l1

0.5s（典型值）

授时精度

20ns rms

测速精度

0.03m/s rms

动态指标

速度
高度

515m/s
不限制

物理尺寸和电气特性

体积
重量

46×71×13 mm
21.5g

电源参数

输入电压
功耗

+3.3v +5%/-3% vdc
1.0 w（典型值）

天线lna输出

输出电压 最大电流

5v 标称值
100 ma

通讯端口

2lv-ttl串口，300到921，600 bps

1个 lv-ttl串口，300到230，400 bps
2个can bus接口，1m bps
1个usb口，5m bps

输入/输出接口

主接口
天线输入接口

20-脚双排插针
mcx 插座

环境适应性标

操作温度
存储温度
湿度

-40℃ -- +85℃
-40℃ -- +85℃
95% 无冷凝

认证

随机振动
跌落/冲击

rtca d0-160d (4g)
mil-std 810f (40g)