顶升物料搬运机器人

产品详情

顶升物料搬运机器人在车与车之间的通讯上，可进行智能化调度，或者使用在APP即可远程实现监控与调度，同时I-SO智能AGV系统可接入ERP等其他系统，实现完全自主智能工作。

顶升物料搬运机器人充分体现了无人搬运系统高柔性、高效率、高可靠性、低成本的发展特点，并正向智能化方向发展，使无人搬运车技术达到新水平。

顶升物料搬运机器人导航系统主要由图像信号采集装置、图像信号处理装置和图像识别及运动控制单元等组成，其中图像采集装置由数字摄像头完成，图像信号处理由图像采集卡完成，图像识别和运动控制由主控板上的MCU完成，运动执行器为AGV车体上差速驱动伺服电机。

顶升物料搬运机器人采用自主研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。