KUKA机器人KRC4机械臂中心手维修调试

产品名称 KUKA机器人KRC4机械臂中心手维修调试
公司名称 广州市广科智能技术有限公司
价格 .00/个
规格参数
公司地址 广州市天河区沐陂东路41号十区七号房(注册地址)
联系电话 18520345842

产品详情

KUKA机器人KRC4机械臂中心手维修调试


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机器人1          简介:运行工具载荷的 LoadIdentify 服务例行程序之前机器人培训,请确保: 1、 在微动控制菜单中已选定工具 2、 工具已正确安装 3、 轴 6 接近水平 4、 要测定质量,需已知上臂载荷。 5、 轴 3、 5 和 6 不要过于接近其机器人培训相应的工作范围限制 6、 速度设置……             运行工具载荷的 LoadIdentify 服务例行程序之前机器人培训,请确保:  1、 在微动控制菜单中已选定工具  2、 工具已正确安装  3、 轴 6 接近水平  4、 要测定质量,需已知上臂载荷。  5、 轴 3、 5 和 6 不要过于接近其机器人培训相应的工作范围限制  6、 速度设置为 100%。  7、 系统处于手动模式。  注意 LoadIdentify 不能用于 tool0。                    TAG:                机器人                                是什么                                工具                                运行                                载荷                                前提                                ABBABB机器人要从生产窗口重新启动程序怎么操作?,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人

机器人1          简介:程序可以从 运行时窗口 或 程序编辑器 重新启动。 从 生产 窗口将 PP 移至主程序将把程序指针移复位至全部正常任务的生产入口机器人驱动器,包括在任务选择面板中停用的任务。 从 程序编辑器 将 PP 移至主程序将仅把程序指针复位至指定任务中的生产口,即使……             程序可以从 运行时窗口 或 程序编辑器 重新启动。  从 生产 窗口将 PP 移至主程序将把程序指针移复位至全部正常任务的生产入口机器人驱动器,包括在任务选择面板中停用的任务。  从 程序编辑器 将 PP 移至主程序将仅把程序指针复位至指定任务中的生产口,即使在任务选择面板中停用了该任务。  使用此步骤从生产窗口重新启动程序。  操作  1. 在 ABB 菜单中,点击运行时窗口。  2. 点击PP 移至主程序。  2. 按下FlexPendant 上的 (启动) 按钮启动程序。                    TAG: