kollmorgen科尔摩根RGM关节模组

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kollmorgen科尔摩根RGM关节模组

1.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组概述

作为协作机器人电机供应商， RGM机器人关节模组是kollmorgen(科尔摩根)专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验， RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。

2.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组特点:

1) 48VDC 

2) 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机

3) 4种谐波减速器规格，方便选型

4) 双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈编码器

5) 集成专用紧凑型低压直流驱动器

6) 采用断电式制动器，由内驱电子部件控制

3.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组选件:

1) 机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口

2) 基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项

4.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组优点:  

1)采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥更优效率并保障高质量稳定运行

2)更大扭矩达到谐波减速器的峰值性能

3)实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命

4)L形外壳，方便与底座和手臂安装连接 

5.kollmorgen科尔摩根RGM关节模组供应型号：

机框尺寸重量直径高度    长度 峰值转矩 额定转矩 更大速度

　(Kg)(mm)(mm)(mm)(Nm)(Nm)(rpm)

RGM141.57995120341935

RGM17290105123663830

RGM202.81021171271025625

RGM253.412714513119412525

6.kollmorgen科尔摩根RGM关节模应用

协作臂

六轴机械臂

协作机器人

航空机械臂