产品名称 | 姿态参考系统,航向参考系统,姿态方位系统 |
---|---|
公司名称 | 西安市精准测控有限责任公司 |
价格 | .00/个 |
规格参数 | 品牌:精准测控 型号:PA-AHRS01 产地:西安 |
公司地址 | 西安市高新区科技路二路65号清华科技园A-312 |
联系电话 | 029-88814882 18092861453 |
PA-AHRS01三轴姿态参考系统是基于陀螺仪、加速度计、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。系统可为被测物体提供精确的航向、俯仰和滚转角。加速度计和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滚转和磁方位角。三轴陀螺仪可实现AHRS系统的高频动态响应,同时加速度计和磁强计对陀螺仪进行不间断的修正。
西安精准测控自主研发生产姿态参考系统,航向参考系统,姿态方位系统PA-AHRS01
采用我司专利技术的硬磁和软磁校准算法,可最大程度消除应用环境对磁航向的影响。先进的、可扩展的、卡尔曼滤波融合算法,保证了三姿态的实时性和可靠性。
小尺寸
较低的成本
内置磁场修正模型
高动态响应
精准的三姿态输出
姿态参考系统,航向参考系统,姿态方位系统
※ 机器人 ※无人机 ※光电吊舱
※ 运动捕捉 ※虚拟现实 ※ 水下航行器
西安精准测控PA-AHRS01三轴姿态参考系统性能指数参数:
角速率范围 量程 1000°/s
航向 量程 0-360°
动态精度 1°RMS
静态精度 0.5°RMS
俯仰 量程 ±90°
滚转 静态姿态精度 0.5°RMS
动态姿态精度 1°RMS