三轴倾斜补偿式电子罗盘,三轴电子罗盘,电子罗盘

产品详情

西安精准测控自主研发生产的PM-C3000 为一款三轴倾斜补偿式电子罗盘，采用我司专利技术的硬磁和软磁校准算法，并使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿，使其大角度倾斜都能提供高精度的航向信息。产品体积小、功耗低、实用性强、应用场合多元化，可接受客户任何要求定制。

1.1. 产品应用

卫星追踪单兵作战设备石油地质测井

光测距仪无人飞行器水下导航

海洋勘测特殊场合机器人

1.2. 性能指标

罗盘航向参数

航向精度  0.5°倾斜< 20°  0.8°倾斜< 40° 1° 倾斜< 60°

          范围0°～360°   分辨率0.1°

罗盘倾斜参数 

俯仰精度0.1°横滚精度0.1°分辨率0.01°倾斜范围  俯仰±85°横滚±85°

倾斜最佳补偿角度范围<40°

校准

硬磁校准有   软磁校准有 磁场干扰校准方法水平校准

物理特性

尺寸94 x 74 x 37  重量200g  RS-232 通信速率9600baud 到115200baud

电源

供电电压直流3V-5V(可定制7V-12V) 电流(最大) <40mA

环境

储存范围-45℃～+85℃  操作温度-45℃～ +70℃

由于电子罗盘采用地磁原理，因此在安装罗盘时应尽量使电子元件充分暴露于地球磁场，

而同时与干扰磁场影响相对隔绝。最好的方法是将罗盘安装在任何一个钢铁容器的外面（例如，

一个车辆），并且尽可能远离磁场的影响。必须尽量避免将磁性物体包括进去，例如：汽车引

擎、电动机、音频扬声器、钢板、钢铁螺母或螺栓。如果周围有这些磁介质，请至少需要维持

0.5m 远的距离。我们推荐使用铜、塑料或铝作为罗盘安装和封装的材料。

安装磁罗盘模块的时候，确保外壳上的“X 轴方向”与“平台笔直向前移动时方向”保持

一致，安装完成之后，最好保证在使用过程中不对安装进行改动。

西安精准测控是国内专业传感器公司,拥有自主生产研发的陀螺仪传感器、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等产品,主要为用户提供惯性导航系统、组合导航系统、IMU、航姿系统等