型号Model

IRB 660-180

IRB 660-250

轴数Controlled axis

4轴4 axes（A.B.C.D）

安装方式Installation

落地式Floor mount

承重能力Max.load Capacity

180kg

250kg

动作能力Handing Capacity

1500c/hr

1200c/hr

动作范围

A

+180° / -180°

B

+85° / -42°

C

+120° / -20°

D

+300° / -300°

驱动方式Drive method

AC伺服电机驱动Electric servo drive by AC servo motor

位置重复精度Repeatability

±0.5mm

消耗功率Power Consumption

9.6KW

12KW

本体重量Weight

1100kg

1500kg

安装条件Installation environment

周围温度：-10～45°C 周围湿度：通常85%RH以下