运动和视觉集成控制系统

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 Kithara支持EtherCAT、EtherMAC等主协议栈，最小通讯周期可达到50 us。支持GigE和USB接口的相机，通过Halcon或OpenCV视觉库，可在一个PC上实现运动与实时视觉的一体化集成。

方案采用搭载N2600双核CPU的PC，操作系统为Win7/8/10+Kithara实时扩展，示教、机器视觉和运动控制全部由一个PC完成。本方案可支持EtherCAT、RTEX、MII/ MIII和EtherMAC总线型伺服，还有丰富的IO模块可供选择。

该方案为用户提供了Windows平台下的机器视觉+运动控制的解决方案，程序开发方便，体系结构简单，使用户加快开发速度的同时节省了硬件成本。