岩石钻具，泥浆马达

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 泥浆马达又称螺杆钻具，是非开挖水平定向施工中，针对复杂地质、岩石地层，导向钻具中的首选。正常钻进时，钻杆带动马达一起旋转。当需要控向时，将马达弯点母线及探棒舱12点位，旋到所需方向，钻杆及马达外壳停止旋转，钻机只提供推力，马达转子在泥浆泵流量和压力的驱动下，内部转子带动牙轮钻头旋转破岩，从而实现导向钻进。